AI 代理
可以将AI系统定义为对理性主体及其环境的研究。代理通过传感器感知环境，并通过执行器对环境进行作用。 AI代理可以具有知识，信念，意图等心理属性。
什么是代理？
代理可以是任何可以通过以下方式感知环境的事物: 传感器并通过执行器对环境进行作用。代理程序以
感知，
思考和
执行的周期运行。代理可以是:
人类代理人: 人类代理人具有眼睛，耳朵和其他器官，这些器官可用于传感器，手，腿，声带可用于执行器。
机器人代理: 机器人代理可以具有摄像头，红外测距仪，用于传感器的NLP和用于执行器的各种电机。
软件代理: 软件代理可以进行击键操作，将文件内容作为感觉输入并作用于这些输入并在屏幕上显示输出。
因此，我们周围的世界充满了恒温器，手机，相机等媒介，甚至我们也是媒介。
在继续前进之前，我们首先应该了解传感器，效应器
传感器: 传感器是一种可以检测环境变化并将信息发送到其他电子设备的设备。代理通过传感器观察其环境。
执行器: 执行器是将能量转换为运动的机器的组成部分。执行器仅负责移动和控制系统。促动器可以是电动机，齿轮，导轨等。
效应器: 效应器是影响环境的设备。效应器可以是腿，轮子，手臂，手指，翅膀，鳍和显示屏。
智能代理:
智能代理是一个自治实体，它使用传感器和执行器来实现目标，从而对环境起作用。聪明的代理人可以向环境学习以实现其目标。恒温器是智能代理的一个示例。
以下是AI代理的主要四个规则:
规则1: : AI代理必须具有感知环境的能力。
规则2: 必须使用观察来做出决定。
规则3: 决定应该采取行动。
规则4: AI代理采取的行动必须是合理的行动。
理性主体:
理性主体是具有明确偏好，对不确定性建模并以所有可能动作最大化其绩效指标的方式运作的主体
据说理性的代理人可以执行正确的事情。人工智能是关于创建理性主体以用于各种现实情况的博弈论和决策理论。
对于人工智能主体而言，理性行动是最重要的，因为在人工智能强化学习算法中，每种可能的最佳选择行为，代理会获得积极的报酬，而对于每一次错误的行为，代理都会获得消极的报酬。
注意: 人工智能中的理性代理与智能代理非常相似。
理性:
代理的合理性通过其绩效指标来衡量。可以根据以下几点来判断合理性:
定义成功标准的绩效指标。
有关其环境的代理先验知识。
代理可以执行的最佳操作。
感知顺序。
注意: 理性与Omniscience有所不同，因为Omniscient代理知道其行动的实际结果并据此采取行动，这在现实中是不可能的。
AI代理的结构
AI的任务是设计一个实现代理功能的代理程序。智能代理的结构是体系结构和代理程序的组合。它可以被视为:
Agent = Architecture + Agent program
以下是AI代理结构中涉及的三个主要术语:
架构: 体系结构是AI代理执行的机器。
代理功能: 代理功能用于将感知映射到动作。
代理程序: 代理程序是代理功能的实现。代理程序在物理体系结构上执行以产生功能f。
PEAS表示形式
PEAS是AI代理所基于的一种模型。当我们定义AI代理或理性代理时，可以将其属性归类为PEAS表示模型。它由四个词组成:
P: 绩效指标
E: 环境
A: 执行器
S: 传感器
这里的绩效衡量标准是代理商行为能否成功的目标。
自动驾驶汽车的PEAS:
让我们假设自动驾驶汽车的PEAS表示为:
性能: 安全，时间，合法驾驶，舒适感
环境: 道路，其他车辆，路标，行人
执行器: 转向，加速器，制动，信号，喇叭
传感器: 摄像头，GPS，速度计，里程表，加速度计，声纳。
具有PEAS代表的特工示例
| 代理 |
性能指标 |
环境 |
执行器 |
传感器 |
| 1、医疗诊断 |
健康的病人 成本最小化 |
患者 医院 工作人员 |
测试 治疗 |
键盘
(症状输入) |
| 2、吸尘器 |
清洁 效率 电池寿命 安全性 |
房间 表 木地板 地毯 各种障碍 |
车轮 刷子 真空提取器 |
相机 污垢检测传感器 峭壁传感器 碰撞传感器 红外墙传感器 |
| 3、零件领料机器人 |
正确料仓中零件的百分比。 |
带零件的传送带， Bins |
机械臂 手 |
相机 关节角度传感器。 |
